LinuxとRTOSの共存ソリューション
μC3(マイクロ・シー・キューブ)＋Linuxは、マルチコアCPUにLinuxとRTOSを共存させ、OS間の通信を可能にするソリューションです。リアルタイム性能などのLinuxが抱える弱点をμC3の導入により解消。さらに、Linuxが有する豊富なソフトウェア資産を活用することで、高度なアプリケーションの短期間開発を実現できます。RTOSとLinuxの通信は、OpenAMPのRPMsgにより実現されます。
μC3+Linuxの特長
マルチコアCPUに対応
ホモジニアス（同一プロセッサ・コアによる構成）とヘテロジニアス（異なるプロセッサ・コアによる構成）の両方に対応。
メーカー提供のLinuxディストリビューションに対応
CPUベンダーが標準サポートするLinuxに対応。アプリケーション開発を迅速化。
OS間通信をサポート
Multicore Associationによって標準化されたOpenAMPの仕様を採用。メッセージ形式のAPI(RPMsg)を使って、OS間の通信を簡単に実現。
RTOSによる高速ブート
μC3を先に起動することで高速起動が可能。
μC3・LinuxのOS間通信をサポート
それぞれのOSが利用するCPUコアを任意に設定でき、OS間の通信はメッセージ形式で行えます。
Case1: クアッドコアのCPU
３つのコアをLinuxで使用し、μC3を単一コアで動作させることができます。
Case2: 異なったCPUコア（ヘテロジニアス）でも利用可能
LinuxをSMP型の２コア、μC3をAMP型の2コア（μC3が必要です）で利用することができます。
主なAPI
| 機能 | API名 | 機能 |
| 送信 | rpmsg_send |
メッセージ送信 |
rpmsg_sendto |
メッセージ送信(送信先アドレス指定) | |
rpmsg_send_offchannel |
メッセージ送信（送信元・送信先アドレス指定） | |
rpmsg_trysend |
メッセージ送信（ポーリング） | |
rpmsg_trysendto |
メッセージ送信（ポーリング・送信先アドレス指定） | |
rpmsg_trysend_offchannel |
メッセージ送信（ポーリング・送信元・送信先アドレス指定） | |
rpmsg_get_buffer_size |
送信可能バッファサイズの取得 | |
| エンドポイントの追加・削除 | rpmsg_create_ept |
エンドポイント作成 |
rpmsg_destroy_ept |
エンドポイント削除 | |
| チャネルのコールバック | rpmsg_chnl_cb_t |
チャネルイベントコールバック |
| 受信コールバック | rpmsg_rx_cb_t |
受信イベントコールバック |
対応プロセッサ
| ベンダー | シリーズ | CPUコア | 対応OS |
|---|---|---|---|
| Xilinx | Zynq UltraScale+MPSoC | パターン1 ▼ | |
| Arm Cortex®-A53 | Linux | ||
| Arm Cortex®-R5F | μC3 | ||
| パターン2 ▼ | |||
| Arm Cortex®-A53 | Linux | ||
| μC3 | |||
| Zynq-7000 | Arm Cortex®-A9 | Linux | |
| μC3 | |||
| Intel | Cyclone V SoC | Arm Cortex®-A9 | Linux |
| μC3 | |||
| Arria V SoC | Linux | ||
| μC3 | |||
| Arria 10 SoC | Linux | ||
| μC3 | |||
| Renesas | RZ/G1E | Arm Cortex®-A7 | Linux |
| μC3 | RZ/G2E | Arm Cortex®-A53 | Linux |
| μC3 | |||
| RZ/G2M | Arm Cortex®-A57/A53 | Linux | |
| Arm Cortex®-R7 | μC3 | ||
| RZ/G2N | Arm Cortex®-A57 | Linux | |
| Arm Cortex®-R7 | μC3 | ||
| RZ/G2H | Arm Cortex®-A57/A53 | Linux | |
| Arm Cortex®-R7 | μC3 | ||
| NXP | i.MX 6Dual/Quad | Arm Cortex®-A9 | Linux |
| μC3 | |||
| i.MX 7Dual | Arm Cortex®-A7 | Linux | |
| Arm Cortex®-M4 | μC3 | ||
| i.MX 8M Mini/Quad/Plus | Arm Cortex®-A53 | Linux | |
| Arm Cortex®-M4 | μC3 | ||
| STMicroelectronics | STM32MP1 | Arm Cortex®-A7 | Linux |
| Arm Cortex®-M4 | μC3 | ||
| TI | AM64x | パターン1 ▼ | |
| Arm Cortex®-A53 | Linux | ||
| Arm Cortex®-R5 | μC3 | ||
| パターン2 ▼ | |||
| Arm Cortex®-A53 | Linux | ||
| μC3 | |||
| AM65x | Arm Cortex®-A53 | Linux | |
| Arm Cortex®-R5 | μC3 | ||
※対応表は2022年11月現在のものです。また、上記には対応作業中のCPUも含まれます。
※LinuxはLinus Torvalds氏の日本およびその他の国における登録商標または商標です。
※記載されている会社名・製品名は各社の登録商標または商標です。
こちらに記載のないCPUシリーズやご不明点はお問い合わせください。
対応Linux
| ベンダー | ディストリビューション |
| Xilinx | PetaLinux |
| Intel | Angstrom Linux Distribution |
| Renesas | RZ/G Verified Linux Package(CIP) |
| NXP | Enbedded Linux for i.MX Applications Processors |
| STMicroelectronics | OpenSTLinux |
| TI | PROCESSOR-SDK-Linux |
RTOSとLinux共存のOSユースケース
GUIの高機能化に活用 医療機器メーカー様・計測器メーカー様
UIはLinuxのソフトウェア資産 ＋ μC3で機器を制御
GUIの高機能化とリアルタイム性能を両立
機器のIoT化に活用 産業機器メーカー様
機器内部の通信はμC3制御の産業用Ethernet、外部との通信にLinux制御のEhernetを使用
ネットワークへの対応を実現
RTOSによる高速ブート
Linux：コア０ μC3：コア１の場合
※デバイスによって起動方法が異なります。詳細はお問い合わせください。
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