μC3/Compact導入前の課題

• エンドユーザーにネットワークとしてCC-Link IE TSNを採用いただきたい
• リモート機器を開発するメーカーにCC-Link IE TSN対応機器を開発いただきたい
• CC-Link IE Fieldでは使用できるCPUが限られていた
• そのために汎用的なSDKの開発がしたい
• CPUサポート数が多いRTOSを採用したい

μC3/Compactに期待される効果

• μC3/Compactの導入により、様々なハードウェアでCC-Link IE TSN対応機器の開発が可能となる
• 機器開発メーカーの開発が容易になる

μC3/Compactの導入による開発時の効果

• 技術サポートの問い合わせ時に翌日には回答があった
• RTOS起因の不具合ゼロ

――当初、どのような課題がありましたか？

SDKの開発は今回初めてでした。SDKを開発した一番の目的が、多くの機器メ―カーにCC-Link IE TSN対応機器を開発いただき、エンドユーザーが選択しやすいネットワークにすることです。そのためには、機器メーカーに採用していただけるよう、いかにSDKを汎用的なものにできるか、というのが一番の課題でした。機器メーカー様がSDKを採用するための開発ハードルを下げる必要があったのです。

この課題を解決するためには、 SDKの推奨開発環境として採用するマイコンのコアは出来る限り汎用的なものが良いと考え、Armを選択しました。また、ローエンドのリモート機器でも動作可能なソフトウェアにできるよう、Cortex-M4コアを候補とし、その中でもマーケットシェアが高いSTM32F4を選択しました。
この時STマイクロ社、IAR社にも声をかけていたところ、SDKを汎用的なものにするという観点で、イー・フォースのμC3/Compactを提案されました。

――μC3/Compact導入に至った決め手を教えてください。

μC3/Compactを採用した理由はいくつかありますが、最大の決め手はCPUサポートが豊富であることです。CPUサポートが豊富なμC3/Compactであれば、ユーザーが異なるマイコンを使っていたとしても、HWの差分をμC3/Compactが吸収してくれます。また、新しいCPUへの対応もいち早く行っているのも決め手の一つです。

元々社内にμITRONの経験があっただけでなく、他の部署でもイー・フォース社製品の導入実績があったこともあり、μC3を選択しました。

――その他に決め手になった点はありますか？

ウェブサイトに無償評価版が公開されていた点が便利でした。その場でダウンロードしてすぐに試せるというのは、検討する側にとって嬉しいです。STM32F4向けの無償評価版を入手して、評価ボードで試しました。

――導入後の効果はいかがですか？

従来のネットワーク向けの開発キットでは、専用ASIC向けのサンプルプログラムとしてRTOSレスのプログラムを公開していました。
ただし本製品は通信ミドルウェアであるため、割り込みだけで実現するとユーザーがアプリケーション開発する際のチューニングが難しくなります。やはりRTOSを採用した方がアプリケーション開発に集中でき、ユーザーにとって大きなメリットになると思います。

――弊社のサポート体制については、いかがでしたか？

我々の開発時に感じたメリットとしては、技術サポートが便利でした。メールで質問をした際に次の日には回答をいただいており、とても早いと感じました。

また、開発中に発生したソフトウェア不具合を調査した際には、RTOS起因の不具合がゼロだったのも非常に良かったです。RTOS選定時に期待していたとおり、μC3/Compactを採用して正解でした。